Zarys budowy silników prądu stałego:
1. Budowa stojana - służy do wytworzenia pola magnetycznego , może to być magnes stały lub elektromagnes. Jest to tzw. uzwojenie rozbudzenia.

2. Wirnik - w żłobkach rdzenia umieszczone jest uzwojenie, którego końcówki przymocowane są do wycinków komutatora. Po komutatorze ślizgają się szczotki.

3. Symbole uzwojeń.

a) uzwojenie wirnika (twornik)


b) uzwojenie rozbudzenia


c) uzwojenie komutacyjne