Sygnały sterowane w automatyce :
1. Sygnały ciągłe.
a) prądowy - od 4 fo 20 mA
b) napięciowy - od 1 do 5 V
c) ciśnieniowy - od 20 do 100 kPa

2. Sygnały impulsowe o modulowanej szerokości impulsu.

3. W systemach cyfrowych wykonuje się dwa sygnały o różnych   częstotliwościach "0" f 1 = 1105 Hz, "1" f 2 = 1445 Hz.
Układy cyfrowe charakteryzują się dużą odpornością na zakłucenia.

4. Sygnały prądowe i napięciowe. Przy dużych odległościach informacje przesyłamy sygnałamai prądowymi przy małych napięciach.