Schemat stylowy programowania [ KOP ] :
Jest to schemat podobny do schematu rozwiniętego układu sterowania stycznikowego. Schemat drabinkowy składa się z gałęzi równoległych, w których po lewej stronie są symbole stylowe czujników i przycisków, a po prawej stronie symbole wyjściowe. Liczba gałęzi wynika z zadania sterowania i jest ograniczona pamięcią. Najczęściej schemat ten tworzy się za pomocą komputera.

1. Symbole

-| |- - niezanegowane wejście sterownika,
-|/|- - zanegowane wejście sterownika,
-( )- - niezanegowane wyjście sterownika.

Na podstawie symboli występujących w schemacie nie można identyfikować rodzaju zestyków przyłączonych do sterownika. Symbole przedstawiają jedynie w jaki sposób będzie rozpoznawał sygnały.

2 Lista rozkazów AWL.

Programowanie polega na tworzeniu listy pojedyńczych rozkazów, wykorzystuje się do tego komputer, lub specjalną przystawkę. Poszczególne rozkazy buduje się za pomocą odpowiednich symboli literowo cyfrowych.

3. Schemat rozkazów.



Adres - jest to numer, który decyduje o kolejności wykonywania rozkazu.
Operacja - określa rodzaj funkcji logicznej ( AND, OR ).
Operand - określa sygnały wejściowe i wyjściowe powiązanych funkcjami logicznymi.

Przykładowe symbole operacji.



Symbole operantów.


Morlier - to komórki pamięci, w których przechowywane są wyniki pośrednie funkcji logicznych, odpowiednikiem jego w układach tradycyjnych jest przekaźnik pomocniczy. Morliery programowane są identycznie jak wyjścia. Po wyłączeniu zasilania Morlier traci zapisaną wartość



4. Lista przyporządkowująca - umożliwia określenie:

- czujników przyłączonych do wejść sterownika oraz ich roli w układzie.
- przycisków połączonych do wejść oraz ich roli.
- urządzenie połączone z wyjściami oraz ich rola.

Lista może zawierać krótki komentarz dotyczący wrunków pracy.