Włączanie z samopodtrzymaniem:
1. Odbiornik włączamy przyciskiem S1, a wyłączamy S0.

a) układ tradycyjny



b) lista przyporządkowująca

E000-S0 (wyłączenie)
E001-S1 (załączenie)
c) podłączenie do sterownika


d) schemat drabinkowy


e) lista przyporządkowująca
000 LD    X001
001 OR    Y030
002 AND X000
003 OUT Y030
004 END
f) schemat FBD


Wykorzystanie markerów w układach sterowników - są to komórki pamięci, w których są przechowywane wyniki pośrednich funkcji logicznych. W układach tradycyjnych ich odpowiednikiem są przekaźniki pomocnicze. Markery są programowane jak wyjście sterownika, lecz nie mogą oddziaływać na urządzenia. Przy pomocy markerów można programować blokady oraz łańcuchy krokowe. W sterownikach występują markery remamentne, które przy zaniku napięcia nie tracą zapisanej informacji oraz markery nieremamentne.

Powyższe zadanie sterownicze z wykorzystaniem markera.



000 LD X001
001 OR M170
002 AND X000
003 OUT M170
004 LD M170
005 OUT Y030
006 LDJ M170
007 OUT Y031
008 END