Pomiar parametru ruchu:
1. Podtsawowe parametry ruchu to prędkość i przyśpieszenie.

2. Czujniki prędkości wykorzystywane są do:
a) utrzymywanie stałej prędkości taśmy produkcyjnej.
b) utrzymywanie stałej prędkości silnika napędowego prądnicy.

3. Prądnice tachometryczne.
a) prądu stałego - na stojanie posiada wzbudzenie magnesem stałym lub elektromagnetycznym. Sygnałem wyjściowym jest napięcie zbierane z wirnika za pośrednictwem szczotek i komutatora.



Prądnica nie posiada błędu 0, brak sygnału przy Omega = 0, jest dwukierunkowa.
Wadą prądnicy jest pulsacja napięcia wyjściowego spowodowana żłobkowaniem wirnika. Eliminuje się to przez wykonanie wirnika cylindrycznego, na który przyklejone są uzwojenia.

b) prądnica indukcyjna.


Uzwojenia wzbudzenia zasilane są napięciem przemiennym. W drugim uzwojeniu indukuje się napięcie o takiej samej częstotliwości i o amplitudzie zależnej od prędkości. Wadą prądnicy jest możliwośc pojawienie się błędu zerowego. Przesunięcie fazowe decyduje o kierunku wirowania wirnika.

c) prądnica synchroniczna.


Informacja o prędkości zawarta jest w amplitudę napięcia oraz jego częstotliwości. Pomiar częstotliwości jest dokładniejszy oraz liniowy. Stosowane są w układach z regulatorem cyfrowym.
4. Impulsowe metody pomiaru prędkości. Prędkość obrotowa zamieniana jest na impulsy, kturych liczba jest proporcjonalna do prędkości.