Podstawowe pojęcia stosowane w Automatyce :
Mechanizacja - Polega na zastapieniu pracy człowieka przez elementy mechaniczne.
Automatyzacja - Występuje wówczas, gdy w procesie występuja elementy pomiaru, kontroli i regulacji.
Obiekt - Jest to urzadzenie, na które odziaływujemy pewnymi sygnałami w celu uzyskania okreslonych parametrów (silnik,grzałka).
Sterowanie - Oddziaływanie na obiekt w sposób zamierzony.
Sygnał sterujacy - Oddziaływanie na obiekt (u).
Sygnał sterowany - Sygnał wyjsciowy obiektu (y).
Zakłócenie - Jest to sygnał przypadkowydziałajacy na obiekt (z).
Wartosć zadana - Jest to wartosć, która chcemy uzyskać na wyjsciu.(Yo)
Bład odchyłki - Jest to sygnał wyjsciowy regulatora.