Opis ogólny obiektu regulacji :
1. Własności statyczne - Opisywane są na podstawie charakterystyki statycznej. Jej punkty zdejmowane są po ustaleniu się poprzedniego punktu charakterystyki.



Własności statyczne opisywane są na podstawie współczynnika wzmocnienia [K]. Jest to stosunek sygnału sterującego do regulowanego.

a) wspolczynnik wzmocnienia okreslony w otoczeniu punktu pracy obiektu.

Jeżeli obiekt pracuje w kilku punktach, to charakterystykę należy zlinearyzować, to znaczy zastąpić ją odcinkami lini prostych. Im więcej odcinków, tym większa dokładność , ale bardziej skomplikowany opis matematyczny.



2. Własnosci dynamiczne

a) charakterystyka czasowa - ukazuje przebieg danej wielkosci wyjsciowej w funkcji czasu.



b) charakterystyka czestotliwosciowa - ukazuje zachowanie się układu przy różnych częstotliwościach sygnału wejściowego. W funkcji częstotliwości zmianie może ulegać amplituda [ K ] oraz kąt przesunięcia fazowego.



c) charakterystyka skalowa - ukazuje zachowanie się układu przy skalowej zmianie sygnału wejściowego.